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상세 스펙

항목

CM1-CP4E

프로그램 제어방식

Stored Program(ROM모드 방식), 반복연산, 정주기연산, 고정주기 스캔

입출력 제어방식

Interrupt 방식, 명령어에 의한 Direct 방식, 스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레쉬)

프로그램 언어

LD(Ladder Diagram), IL(Instruction List), SFC(Sequential Function Chart), FBD(Function Block Diagram), FBD Extension

명령어 수

기본 명령:약60개, 응용 명령: 약480개

연산 처리 속도

LD : 0.2us/Step

프로그램 메모리 용량

32K Step(512K byte)

프로그램 블록 수

최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530STEP

최대 입출력 점수

12,288점(16단*12슬롯*64점)

최대 허용 입출력 점수

입력: 131,072점, 출력: 131,072점

지원프로그램

LD : 스캔, 서브루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 중주기 인터럽트

특수 : 특수카드 초기화, PID제어, 서미스터설정, 로드셀 설정, IO 입력 모듈 필터설정

통신 : 사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크, CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네 트워크 IP설정, 필드버스 설정, OPC UA Server

SFC : SFC 프로그램

정주기 인터럽트

최대15개, 주기설정(10~60,000msec, 단위 :10ms), 우선순위설정(0~14)

베이스 증설

증설베이스 간 최대거리

이중화

운전 모드

LOCAL / Remote (RUN, STOP, PAUSE)

기동 방식(Restart)

Cold, Hot Restart

자기 진단 기능

연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원이상, 베터리 이상 등

정전시 데이터 보전

K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역 (M, L, T, C, S, D)

WDT

최대 5000msec (단위: 10msec)

타이머

On Delay, Off Delay, 적산, Monostable, Retriggerable 주기: 10 or 100msec 선택 TC(현재값)/TS(설정값) 쌍으로 존재

카운터

UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER, CC(현재값)/CS(설정값) 쌍으로 존재 점수제한 없음 계수범위 : -32,768 ~ + 32,767

PID

32 Channels, Auto-Tuning

USB

USB 2.0 Mini-B : Loader Protocol 전용

시리얼

RS-232C (최대38,400bps) : CICON Loader, CIMON-HMI, MODBUS RTU Slave / 접속타입 : Terminel Block

이벤트 로그

최대 100개 이벤트 기록(전원, 모드, 에러)

전원

5Vdc, 70mA

중량(g)

127g

스캔프로그램용량

16K Step

디바이스 메모리(X)

384 점

디바이스 메모리(Y)

384 점

디바이스 메모리(M)

8,196 점

디바이스 메모리(L)

2,048 점

디바이스 메모리(K)

2,048 점

디바이스 메모리(F)

2,048 점

디바이스 메모리(T)

1,024 개(10ms, 100ms 선택)

디바이스 메모리(C)

1,024 개

디바이스 메모리(S)

100Card * 100Step

디바이스 메모리(D)

5,000 Word

디바이스 메모리(Z)

1,024 Word

디바이스 메모리(R)

16 Word

디바이스 메모리(Q)

512 Word

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