CM1-RC01A

이중화 모듈 특징
● CPU 모듈, 전원 모듈, 베이스, 통신에 대한 이중화가 가능합니다.
● 이중화 시스템은 각각 별도의 베이스로 구성되어 완벽한 이중화 구성이 가능합니다.
● 액티브 CPU 모듈에 이상이 발생되면 자동적으로 백업 CPU 모듈이 액티브로 전환되어 연속적인 운전이 이루어집니다.
● 강제 절환 스위치가 구비되어 시스템의 점검 또는 보수가 용이 합니다.
● 네트워크 이중화 구성이 가능합니다.
● 제어스캔 지연시간을 50ms 이내로 백업/액티브 고속 절환을 실현하였습니다.
● 상위 컴퓨터와 이중화 네트워크 구축이 가능합니다.

CPU 측 기본 구성
● CPU는 XP1R 이중화용 CPU를 사용해야 합니다.
● 이중화 인터페이스 모듈(CM-RM01A) 은 Active와 Backup간 상호 절체 시험을 할 수 있으며, 이중화 시스템 초기 동작시 Active측과 Backup측을 결정합니다.
● 절체 시험은 이중화 인터페이스 모듈의 TEST 버튼을 누를 경우 Active측과 Backup측이 서로 절체 됩니다.
(Active측과 Backup측에 있는 이중화 인터페이스 모듈 모두 가능)
● 시스템 초기 동작시 상태 결정은 Active측으로 하고자 하는 곳은 Primary로 향하고 Backup측으로 하고자 하는 곳은 Secondary로 스위치를 조작하고 전원을 투입합니다.
RUN모드에서는 이 스위치의 조작의 의미는 없습니다.
참고) 응용명령어를 사용하여 프로그램상으로도 절체가 가능합니다. (명령어 ATVP 참조)
● 이중화 통신 모듈은 Active와 Backup간 프로그램 및 데이터를 동기화시키는 모듈입니다.
Active로 지정된 CPU에만 프로그램을 다운로드 하면 이중화 통신 모듈을 통해 Backup측 CPU로 프로그램이 자동 전송됩니다.
이중화 통신 모듈을 통해 Active와 Backup측 모두 동일한 데이터를 가지고 있을 수 있습니다.(특정 F영역 제외)
● 통신모듈은 이더넷 혹은 시리얼통신 모듈을 장착할 수 있으며 이에 통신이중화 구성이 가능합니다. 자세한 통신이중화 구성은 통신모듈 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.