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적립금  상품번호 : C01015008009

CM1-XP1R

  • 75ns/step 의 고속처리, 다양한 특수기능 모듈을 지원하는 이중화 전용 CPU

  •   별도의 PID 모듈 없이 PID 연산을 수행
  •   사용자 프로그램 이상에 의한 연산 지연을 검출
  •   RUN중 프로그램 수정 기능
  •   입출력 예약 기능
  •   메모리 이상
  •   모듈 착탈 체크

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상품 설명

 

CM1-XP1R

   PID 제어 기능 - 별도의 PID 모듈 없이 PID 연산을 수행합니다.
   시계 기능 - RTC로부터 시간을 읽어와 F영역에 저장합니다.
   입출력 예약 기능 - 지정된 슬롯에 정확한 카드가 장착되었는지 검출하며 확장, 고장 혹은 예비부품의 대체 시 I/O의 변경 없이 프로그램을 작성할 수 있도록 예약하는 기능입니다.
   RUN중 프로그램 수정 기능 - RUN 상태 동작 중에 프로그램의 내용을 수정하는 기능입니다.
   배터리 이상 - 배터리가 기준 전압 이하일 경우 특수 릴레이 F3.4가 On 됩니다.
   전원 이상 - 전원 모듈에 공급되는 입력 전원 전압이 규격보다 낮은 경우 전원 이상을 검출하며 오동작 방지 연산을 수행합니다.
   연산 지연 감시 - 사용자 프로그램 이상에 의한 연산 지연을 검출합니다.
   모듈 착탈 체크 - 베이스에 장착된 카드의 슬롯이 착탈 또는 불완전하게 접속되었는지를 검출합니다.
   메모리 이상 - CPU 플래시메모리 에러나 각 특수카드의 Dual Port Ram 접근 시 에러가 발생하였을 경우 특수릴레이 F영역에 에러를 표시합니다.

상세 스펙

항목
CM1-XP1R
프로그램 제어방식
Stored Program(ROM모드 방식), 반복연산, 정주기연산, 고정주기 스캔
입출력 제어방식
Interrupt 방식, 명령어에 의한 Direct 방식, 스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레쉬)
프로그램 언어
LD(Ladder Diagram), IL(Instruction List), SFC(), FBD, FBD
명령어 수
기본 명령:약60개, 응용 명령: 약480개
연산 처리 속도
LD : 0.042us/Step
실수연산 : +,-,x,/:0.4us/명령어
프로그램 메모리 용량
7M Byte(Upload, Parameter, System영역 포함)
프로그램 블록 수
최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530STEP
최대 입출력 점수
12,288점(16단*12슬롯*64점)
최대 허용 입출력 점수
입력: 131,072점, 출력: 131,072점
지원프로그램
LD : 스캔, 서브루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 중주기 인터럽트
특수 : 특수카드 초기화, PID제어, 서미스터설정, 로드셀 설정, IO 입력 모듈 필터설정
통신 : 사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크, CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네 트워크 IP설정, 필드버스 설정, OPC UA Server
SFC : SFC 프로그램
정주기 인터럽트
최대15개, 주기설정(10~60,000msec, 단위 :10ms), 우선순위설정(0~14)
베이스 증설
최대16개 베이스 지원, Ring Topology
증설베이스 간 최대거리
전기(100m), Optic(2 km)
이중화
지원
운전 모드
LOCAL / Remote (RUN, STOP, PAUSE)
기동 방식(Restart)
Cold, Hot Restart
자기 진단 기능
연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원이상, 베터리 이상 등
정전시 데이터 보전
K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역 (M, L, T, C, S, D)
WDT
최대 5000msec (단위: 10msec)
타이머
On Delay, Off Delay, 적산, Monostable, Retriggerable 주기: 10 or 100msec 선택 TC(현재값)/TS(설정값) 쌍으로 존재
카운터
UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER, CC(현재값)/CS(설정값)
PID
32 Channels, Auto-Tuning
USB
USB 2.0 Mini-B : Loader Protocol 전용
시리얼
RS-232C (최대38,400bps) : CICON Loader / 접속타입 : RJ11
이벤트 로그
최대 100개 이벤트 기록(전원, 모드, 에러)
전원
5Vdc, 315mA
중량(g)
157g
기타(실수 연산)
실수 연산 명령어 지원
스캔프로그램용량
128K Step
디바이스 메모리(X)
8,192 점
디바이스 메모리(Y)
8,192 점
디바이스 메모리(M)
16,000 점
디바이스 메모리(L)
16,000 점
디바이스 메모리(K)
16,000 점
디바이스 메모리(F)
2,048 점
디바이스 메모리(T)
4,096 개(10ms, 100ms 선택)
디바이스 메모리(C)
4,096 개
디바이스 메모리(S)
100Card * 100Step
디바이스 메모리(D)
32,000 Word
디바이스 메모리(Z)
1,024 Word
디바이스 메모리(R)
16 Word